はじめに 研究室で座標変換について説明する機会が何回かありました． 本記事ではそこで説明した内容をまとめます． 本記事ではまず，「点」と「ベクトル」を定義します． 次に，「座標」と「座標系」を定義します． そして，行列を用いた座標変換について解…